Так стимул или мотивация?
Невозможно научить или вылечить человека без его желания. Желание – прежде всего. Никакому стоматологу не придёт в голову бегать за пациентом и предлагать ему полечить зубик – другой. Никакой учительнице математики не захочется уговаривать ученика прийти к ней позаниматься, т.к. это ЕМУ надо.